{"id":698,"date":"2017-06-08T17:30:43","date_gmt":"2017-06-08T16:30:43","guid":{"rendered":"http:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/?p=698"},"modified":"2017-10-27T21:40:04","modified_gmt":"2017-10-27T20:40:04","slug":"quadrocopter-der-dritte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/2017\/06\/08\/quadrocopter-der-dritte\/","title":{"rendered":"Quadrocopter der Dritte"},"content":{"rendered":"

Unser dritter Quadrocopter\u00a0 sollte im Vergleich zu den beiden ersten aus der 250er Klasse (25cm Durchmesser) gr\u00f6\u00dfer und mit fpv ausgestattet werden. Als Vorlage f\u00fcr unseren kompletten Selbstbau diente ein DJI Flame Wheel F450 mit 45cm Propellerabstand. Da wir in unserem Lab \u00fcber 3D-Drucker verf\u00fcgen wurden zun\u00e4chst die verst\u00e4rkten Ausleger nach Vorlagen des Users wpmfield<\/a> aus thingiverse gedruckt. Zwei Carbon Baseplates waren von einem fr\u00fcheren Projekt noch \u00fcbrig und kamen nun hier zum Einsatz.<\/p>\n

Etwas problematisch war zun\u00e4chst die Verschraubung der Ausleger mit den Plates, da\"Copter3_1\" die Bohrungen nicht ganz \u00fcbereinstimmten. Ein erster Versuch die Einpressmuttern mit dem hei\u00dfen L\u00f6tkolben in die Ausleger einzuschmelzen schlug zun\u00e4chst fehl, weshalb ein neuer Ausleger gedruckt werden musste. Die Einpressmuttern wurden schlie\u00dflich mit Sekundenkleber in die aufgebohrten L\u00f6cher am Ausleger geklebt.<\/p>\n

Ganz auf eigene Faust und Berechnungen fu\u00dfend fand diesmal die Wahl der Motoren und \"Copter3_2\"Propeller statt. Die Entscheidung fiel nicht zuletzt des Preises wegen auf SunnySky A2212 980KV aus der Angel Serie. Durch die guten Erfahrungen bei unserem ersten beiden Coptern kommen als Propeller wieder Gemfan, diesman Carbon Nylon 10×3,8 zum Zug. G\u00fcnstige 20A ESCs fanden sich bei hobbyking in deren Blue Series.<\/p>\n

Der Flightcontroller ist nach den guten Erfahrungen beim Copter II<\/a> wieder ein Exemplar der Firma Seriously Pro Racing. Diesmal der Nachfolger des damals eingesetzten F3, ein F3EVO<\/a>.\u00a0 Im Vergleich zu seinem Vorg\u00e4nger hat der EVO den Vorteil eine SD-Karte zum loggen der Flugdaten einzusetzen und er l\u00e4sst sich wunderbar auf das Seriously Pro Racing OSD\/PDB Board<\/a> stecken. Damit entf\u00e4llt die Notwendigkeit eines externen BEC, die ESCs \/ Motoren werden von der Platine versorgt und unser fpv bekommt auch gleich noch ein On-Screen-Display mitgeliefert.<\/p>\n

Damit der Flightcontroller Stack auch gut befestigt werden kann wurde in mehreren \"Copter3_6\"Designstufen ein passendes Geh\u00e4use<\/a> entworfen, gedruckt und auf thingiverse ver\u00f6ffentlicht. Grundlage hierf\u00fcr war der Entwurf des Nutzers wifapaj<\/a>, der dankenswerterweise auf Nachfrage per email unverz\u00fcglich antwortete und die genauen Ma\u00dfe seines Designs mitteilte. So konnte unser Geh\u00e4use viel einfacher entwickelt werden.<\/p>\n

\"Copter3_4\"Dieser Copter wurde von uns erstmals mit einer Kamera ausgestattet. Eingebaut in ein selbst gedrucktes Geh\u00e4use wurd\"Copter3_3\"e eine kleine CMOS Kamera TVL600 wie man sie von Racecoptern kennt. Das aufgenommene Bild wird \u00fcber eine passenden Sender-Empf\u00e4nger Kombination an unsere Selbstbau fpv-Brille Quanum V2 Pro gesendet. Die mitgelieferten Stabantennen von Sender und Empf\u00e4nger wurden durch zirkular polarisierende Cloverleaf Antennen ersetzt.<\/p>\n

Zu guter Letzt hat unser Copter auch noch ein GPS bekommen: ein Ublox Mini Neo M8N sorgt f\u00fcr die Ermittlung der Position. Inwieweit Position Hold \"Copter3_5\"und RTH in der f\u00fcr den Flightcontroller eingesetzten Software Cleanflight<\/a> inzwischen verl\u00e4sslich funktionieren werden die ersten Tests zeigen.<\/p>\n

Sehr angenehm und arbeitsvereinfachend ist der BLHeli Configurator. Damit l\u00e4sst sich die BLHeli Software komfortabel per USB \u00fcber den Flightcontroller auf die ESCs flashen.<\/p>\n

Nachdem die letzten Fehler im Aufbau\u00a0 nun ausgemerzt wurden hat unser Copter heute seinen ersten vorsichtigen Testflug absolviert. Die Bild\u00fcbertragung funktionietr einwandfrei. Nun geht es an das Einstellen der PID-Werte um den Copter unseren Bed\u00fcrfnissen gem\u00e4\u00df steuern zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

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Unser dritter Quadrocopter\u00a0 sollte im Vergleich zu den beiden ersten aus der 250er Klasse (25cm Durchmesser) gr\u00f6\u00dfer und mit fpv ausgestattet werden. Als Vorlage f\u00fcr unseren kompletten Selbstbau diente ein DJI Flame Wheel F450 mit 45cm Propellerabstand. Da wir in unserem Lab \u00fcber 3D-Drucker verf\u00fcgen wurden zun\u00e4chst die verst\u00e4rkten Ausleger nach Vorlagen des Users wpmfield aus thingiverse gedruckt. Zwei Carbon Baseplates waren von einem fr\u00fcheren Projekt noch \u00fcbrig und kamen nun hier zum Einsatz.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":708,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[18],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/698"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=698"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/698\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":787,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/698\/revisions\/787"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/708"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=698"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=698"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=698"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}