Hallo!<\/p>\n
Hier ist also\u00a0 die Anleitung zur Fernsteuerung unseres MeArms. Der zur Steuerung verwendete Microcontroller ESP8266 baut sein eigenes, f\u00fcr jeden sichtbares und offenes WLAN-Netz namens „MeArm“ auf, in das man sein Handy oder Tablet einh\u00e4ngt.<\/p>\n
Gibt man danach im Browser die Adresse 192.168.4.1 ein, kommt man auf die lokal im Controller gespeicherte Seite zur Steuerung des Roboterarms. Durch Verschieben der Schieberegler steuert man die Servomotoren am MeArm.<\/p>\n
Um „ungesunde“ Gelenkbewegungen zu vermeiden kann es sein, dass der Roboterarm trotz Verschieben von Reglern scheinbar nicht mehr reagiert. Dann empfiehlt es sich durch geeignetes Verstellen der anderen Regler eine weniger extreme Position mit dem Roboterarm anzusteuern, damit wieder alle Servomotoren auf Regler\u00e4nderungen reagieren.<\/p>\n
Viel Spa\u00df beim ausprobieren!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Hallo! Hier ist also\u00a0 die Anleitung zur Fernsteuerung unseres MeArms. Der zur Steuerung verwendete Microcontroller ESP8266 baut sein eigenes, f\u00fcr jeden sichtbares und offenes WLAN-Netz namens „MeArm“ auf, in das man sein Handy oder Tablet einh\u00e4ngt. Gibt man danach im Browser die Adresse 192.168.4.1 ein, kommt man auf die lokal im Controller gespeicherte Seite zur Steuerung des Roboterarms. Durch Verschieben der Schieberegler steuert man die Servomotoren am MeArm. Um „ungesunde“ Gelenkbewegungen zu vermeiden kann es sein, dass der Roboterarm trotz…<\/p>\n