{"id":493,"date":"2017-02-13T22:28:06","date_gmt":"2017-02-13T21:28:06","guid":{"rendered":"http:\/\/mgf-lab.lormes-home.de\/?p=493"},"modified":"2017-06-25T18:21:24","modified_gmt":"2017-06-25T17:21:24","slug":"cubebot-i-design","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/2017\/02\/13\/cubebot-i-design\/","title":{"rendered":"Cubebot I – Design"},"content":{"rendered":"

Wenn man \u00fcber alternative Fortbewegungsm\u00f6glichkeiten f\u00fcr Roboter nachdenkt, kommt man auf komische Ideen. Zum Beispiel diese, dass man einen W\u00fcrfel in drei Winkel aus jeweils zwei W\u00fcrfelseiten zerlegen k\u00f6nnte. Wenn man diese drei Winkel jetzt noch beweglich an einem inneren Rahmen befestigen und \u00fcber Servos ansteuern w\u00fcrde, k\u00f6nnte sich ein auf dem Boden liegender Roboter durch \u00d6ffnen und Schlie\u00dfen der Klappen fortbewegen.<\/p>\n

\"Oliver1\"<\/a>Solche Ideen vergisst man in der Regel schnell wieder. Wenn man aber noch eine 3-Kanal Fernsteuerung und im MGF-Lab Zugang zu einem 3D-Drucker hat, sitzt man im Nu vor dem Rechner und arbeitet das Ganze aus. Tats\u00e4chlich war das dann ziemlich kompliziert und es wurden einige Handskizzen und Pappe-Modelle zur Visualisierung gebraucht. Auch das anschlie\u00dfende 3D-Modellieren am Rechner stellte sich als ziemlich aufwendig und „mind-bending“, wie der Engl\u00e4nder sagen w\u00fcrde, heraus.<\/p>\n

\"Oliver2\"<\/a>Zur vermeintlich besseren Druckbarkeit wurde das gesamte 3D-Modell in mehrere Teile zerlegt, gedruckt und der Ausdruck anschlie\u00dfend zusammengeklebt. Der verwendete Sekundenkleber entf\u00e4rbte allerdings das PLA, und als dann auch noch ein Loch nicht richtig positioniert, wurde das ganze Modell kurzerhand noch einmal und in einem St\u00fcck gedruckt.<\/p>\n

Um zu verhindern, dass die Seite des W\u00fcrfels, die auf dem Druckbett zu Liegen kommt, glatt und spiegelnd ist, der Rest aber nicht, wurde erstmalig das Ultimaker-Glasbett mit blauem 3M-Tape abgeklebt.<\/p>\n

\"Oliver3\"<\/a>In Teil 2 des Projektberichts wird es mit dem Zusammenbau der Komponenten weiter gehen wobei die Funktionsweise des Roboters noch klarer werden sollte.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Wenn man \u00fcber alternative Fortbewegungsm\u00f6glichkeiten f\u00fcr Roboter nachdenkt, kommt man auf komische Ideen. Zum Beispiel diese, dass man einen W\u00fcrfel in drei Winkel aus jeweils zwei W\u00fcrfelseiten zerlegen k\u00f6nnte. Wenn man diese drei Winkel jetzt noch beweglich an einem inneren Rahmen befestigen und \u00fcber Servos ansteuern w\u00fcrde, k\u00f6nnte sich ein auf dem Boden liegender Roboter durch \u00d6ffnen und Schlie\u00dfen der Klappen fortbewegen.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":502,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[18],"tags":[26,23,25,24],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/493"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=493"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/493\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":503,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/493\/revisions\/503"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/502"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=493"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=493"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=493"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}