{"id":373,"date":"2016-10-02T17:27:11","date_gmt":"2016-10-02T16:27:11","guid":{"rendered":"http:\/\/mgf-lab.lormes-home.de\/?p=373"},"modified":"2017-08-18T10:52:39","modified_gmt":"2017-08-18T09:52:39","slug":"quadrocopter-der-zweite","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/2016\/10\/02\/quadrocopter-der-zweite\/","title":{"rendered":"Quadrocopter &#8211; der Zweite"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Der Bau des Nachfolgemodells zu unserem <a href=\"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/2016\/10\/02\/die-quadrocopter-sind-los\/\">Bolzcopter<\/a> lie\u00df nicht lange auf sich warten. Da sich das Design als sehr gelungen herausgestellt hatte, wurde in der zweiten Version das Augenmerk auf neuere Hardwarekomponenten gelegt.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">So wurde die betagte MultiWii mit ihrem 8-bit Prozessor durch eine SPRacingF3 Flugsteuerung mit 32-bit Architektur ersetzt. Dieser Flghtcontroller bietet neben stark verbesserten Sensoren (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer und Magnetometer) deutlich mehr Speicherplatz f\u00fcr eine umfangreichere Softwareausstattung und sogar noch Speicher f\u00fcr das Protokollieren von Flugdaten.<!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Softwareseitig kommt das Programm Cleanflight zum Einsatz. Damit ist nicht nur die\u00a0 Berechnung des aktuellen Flugzustandes des Copters deutlich schneller und effizienter, es lassen sich auch Sensordaten wie GPS, Akkuladezustand oder aktueller Stromverbrauch auslesen und abspeichern. Ebenso ist eine sch\u00f6ne M\u00f6glichkeit integriert, programmierbare Dreifarben-LEDs anzusprechen. Somit verf\u00fcgt unser zweites Modell \u00fcber Fahrtrichtungsanzeiger, Bug- und Heckbeleuchtung in wei\u00df bzw. rot, Akkuladestands-Warnanzeige (rot blinkend), Flugzustandskontrollleuchten und eine LED zur Anzeige der GPS-Empfangsqualit\u00e4t.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Den Rahmen, die Ausleger und die Motoren haben wir im Vergleich zum Vorg\u00e4nger unver\u00e4ndert gelassen. Bei den elektronischen Geschwindigkeitsreglern (ESCs) haben wir uns f\u00fcr 12A Exemplare der Blue Series der Firma Hobbyking entschieden. Da hier zun\u00e4chst deren eigene Firmware eingespielt war, mit der wir nicht so richtig warm wurden, haben wir kurzerhand die\u00a0 neueste BLHeli Firmware auf die ESCs geflasht. Als Empf\u00e4nger kommt bei diesem Modell ein S603 der Firma Storm im PPM-Modus zum Einsatz.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dank der verbesserten Hardware fliegt dieser Copter sehr ruhig und ist dabei auf Wunsch trotzdem sehr agil. Die Steigrate des Copters mit 0503-Propellern liegt bei einem Abfluggewicht von rund 500 Gramm in etwa bei der einer Silvesterrakete.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Das GPS ist angeschlossen und liefert verl\u00e4sslich Daten. Die n\u00e4chsten Schritte werden die Implementierung von Flugzust\u00e4nden mit Halten der Position (PosHold) und\u00a0 Heimkehrfunktion sein (RTH).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u00a0<a href=\"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Quad2.jpg\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-369 aligncenter\" src=\"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Quad2-300x224.jpg\" alt=\"Quad2\" width=\"300\" height=\"224\" srcset=\"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Quad2-300x224.jpg 300w, https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Quad2.jpg 400w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Bau des Nachfolgemodells zu unserem Bolzcopter lie\u00df nicht lange auf sich warten. Da sich das Design als sehr gelungen herausgestellt hatte, wurde in der zweiten Version das Augenmerk auf neuere Hardwarekomponenten gelegt. So wurde die betagte MultiWii mit ihrem 8-bit Prozessor durch eine SPRacingF3 Flugsteuerung mit 32-bit Architektur ersetzt. Dieser Flghtcontroller bietet neben stark verbesserten Sensoren (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer und Magnetometer) deutlich mehr Speicherplatz f\u00fcr eine umfangreichere Softwareausstattung und sogar noch Speicher f\u00fcr das Protokollieren von Flugdaten.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":369,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[18],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/373"}],"collection":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=373"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/373\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":810,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/373\/revisions\/810"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/369"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=373"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=373"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mgf-lab.mgf-kulmbach.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=373"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}