Der kleine blaue Flitzer fliegt bereits sehr gut und f\u00fcr seine alte Hardwareausstattung auch schon recht ruhig. Die eingestellten PID-Werte k\u00f6nnen aber noch ein wenig Feintuning vertragen.<\/p>\n
Nachdem an unserer Schule seit einiger Zeit eine DJI Phantom f\u00fcr professionelle Bilder aus der Luft sorgt, haben wir begonnen unsere eigenen Multicopter zu bauen.<\/p>\n
Angefangen haben wir mit einem kleinen Bolzkopter aus der 250mm Klasse. Der Rahmen ist auf unseren Ultimakern+ selbstgedruckt, die mit Schrumpfschlauch \u00fcberzogenen Ausleger sind aus Fichtenholz.<\/p>\n
Als Flightcontroller kommt eine MultiWii zum Einsatz, die vier 1806 Motoren stammen von Emax und die ESCs mit SimonK Firmware von Bulltec. <\/p>\n
F\u00fcr die n\u00f6tige Energie sorgt ein 2200mAh 3S-LiPo Akku. Damit man im Flug auch erkennt ob der Copter gerade auf einen zufliegt oder von einem weg befindet sich hinten ein kleines LED Band mit zehn wei\u00dfen LEDs.<\/p>\n
Beim Empf\u00e4nger handelt es sich um einen einfachen Spektrum 6-Kanal Empf\u00e4nger, der im PWM-Modus arbeitet.<\/p>\n
Zwischenzeitlich wurde auch der Anschluss eines GPS-Empf\u00e4ngers probiert, nachdem der Speicher der MultiWii aber sehr knapp ist und der Copter auf Grund dessen auch schon einen Absturz hinter sich hat, wurde das GPS wieder ausgebaut und in den Nachfolgecopter<\/a> eingebaut.<\/p>\n Der kleine blaue Flitzer fliegt bereits sehr gut und f\u00fcr seine alte Hardwareausstattung auch schon recht ruhig. Die eingestellten PID-Werte k\u00f6nnen aber noch ein wenig Feintuning vertragen.<\/p>\n
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